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机器狗7×24小时巡工地:杭州把智能建造做成了一条产业链

从「数字经济第一城」到「AI第一城」,机器进工地的故事在杭州已经跑了不止一年。真正值得看的是那套制度骨架,还有中试平台这一环。

📅 2026-10-26 | 🏛 央广网 | 📍 杭州

早上七点半,临平新城星枉路的保障房工地刚开工,一台四足机器狗已经沿着楼层通道走完一圈。它自己爬上楼梯,拐过堆着模板的走廊,摄像头一路记录。管理人员打开后台,前一晚的巡检结果已经生成:哪面墙有空鼓,哪个角落的工人没戴安全帽,每项都带着时间戳。

这样的画面在杭州工地上正成日常。砌墙机器人按图纸把墙一块块「堆」起来,抬升、旋转,板材就位;「造楼机」罩住作业面,缓缓爬升一层,再转入下一个流水环节。几年前还锁在实验室里的东西,如今直接站在扬尘里干活。

从「数字经济第一城」到「AI第一城」

杭州给自己换了个坐标。原来的名片是「数字经济第一城」,现在的目标是「人工智能创新发展第一城」。建筑业被放在这条路径的关键位置上——政策引领,技术驱动,产业依托,三个轮子一起转,把「建造」推向「智造」。

成绩单看数字,浙江省第一批名单里杭州的位置不算少。

7个项目入选省智能建造试点项目
11家企业入选省智能建造试点企业
11项技术入选新技术新产品创新服务案例
10项技术入选「人工智能+建筑业」创新应用案例

2025年,住房城乡建设部发布《智能建造技术导则(试行)》,把建筑机器人规模化应用明确写成行业智能化转型的核心任务。方向定了,剩下的是谁先把设备从展台搬进工地,还让它撑得住一个雨季。

三个工地,三种机器人的活法

临平新城星枉路保障性住房项目今年上岗的「天目一号」,是一台智能建造管理机器狗。「双眼」是红外光学摄像头和高清摄像机,「耳朵」是导航激光雷达,「嘴巴」里集成避障传感器和对讲器,「大脑」是智能AI巡查系统。楼梯能爬,泥泞路面能过,扬尘也扛得住,7×24小时巡检。工人的不规范作业、现场隐患它认得出;高精度激光扫描加红外检测,还能做毫米级测量,查空鼓、查裂缝。它和无人机配合,拼成「空、地一体」的巡检系统。

华立工业机器人改扩建(一期、二期)的活更笨重。高层厂房高处作业点多,设备转移频繁,人挂上去喷涂,费时也危险。喷涂机器人沿预设路径匀速升降、连续喷涂,项目腻子与室内喷涂总面积约9万平方米。操作人员在地面操控监护就行,喷涂均匀度和稳定性一起提上来,高处作业量大幅减少。

浙江师范大学萧山校区学生宿舍建设项目里,ALC墙板安装机器人把墙板从堆放区抓起、转运、举升、精准就位。300公斤抓举能力,连续干8小时,平板一点就完成抓取和安装。工人从抬板子的力气活里退出来,去做边角收口、上下封堵、管卡连接件这些精细节点和成品保护。

机器人/装备工地场景实际效果
管理机器狗「天目一号」楼层巡检、空鼓与裂缝检测7×24小时不间断,毫米级测量
喷涂机器人高层厂房腻子及室内喷涂约9万平方米,地面监护,高处作业大减
ALC墙板安装机器人宿舍墙体板材安装抓举300公斤,连续8小时
砌墙机器人砌体按图施工抬升、旋转后拼接板材
「造楼机」整层顶升与流水作业爬升一层,转入下一流水环节

杭州的建筑机器人有几十种,砌墙、ALC墙板安装、抹灰、喷涂、巡检都在里面,按场景「按需派工」。市建委打算把焊接、整平、抹光、喷涂、实测实量做成常态,人机协同的模式接着改。

「四梁八柱」:规矩先立,机器才敢上

设备能不能在工地上活下来,一半看技术,一半看制度。杭州的路子是「政府推动、市场主导、多元参与」,格局叫「全域推进、企业引领、项目示范」,支撑落在政策、产业、标准、评价四个维度,叫「四梁八柱」。

政策这根梁,去年市建委出台《关于加快推进智能建造的指导意见》,推项目试点、技术创新、骨干企业培育和产业链群,补BIM全过程应用、智慧工地迭代、标准体系与项目评价机制,产业工人队伍也写了进去。今年出台的《关于促进杭州市建筑业高质量发展的实施意见》,提的是打造智能建造创新生态圈,探索「人工智能+」在建筑业的研发应用,支持企业、院校、科研机构攻核心技术。

标准这根梁今年7月落地。《浙江省智能建造技术应用导则》发布,填上了浙江省智能建造领域的标准空白。浙建集团、品茗科技等杭州企业参与了编制。

中试平台:接住实验室到工地的那一段

图纸上的算法和工地上的灰尘之间,隔着一段没人爱干的活:设备在扬尘里能不能跑够八小时,传感器到了冬天还准不准,机器人和塔吊的信号会不会打架。这段活叫中试。做不好,样机永远只是样机。

市建委今年和浙建集团、西湖区政府签约,共同创建国家级智能建造中试平台(基地),面向建筑机器人研发、工程施工、建筑软件开发、工程设备制造等市场主体,提供材料配方优化、性能测试、装备标定、系统联调、标准编制、成果转化,一站到底。

人这一头也在动。在杭高校陆续布局智能建造专业;浙建集团联合浙江省建筑业行业协会、浙建工匠学院,与浙江大学等9所院校共建实训基地。机器换掉体力,换上来的是会调设备、会读数据的人。

杭州市建委:「智能建造不是单一技术的突破,而是全产业链的协同升级。」

今年将持续推进智能施工升降机、建筑机器人等成熟装备在工程项目中的推广应用,聚焦施工一线难点环节,加快形成一批可复制、可推广的人机协同作业模式。

河北能对照什么

把杭州这套拆开看,值钱的不是那几十种机器人。设备可以买,展会年年有。难抄的是两样:把政策、产业、标准、评价绑在一起的制度骨架,和肯替企业做装备标定、系统联调的中试环节。

河北这两年在智能建造上并不缺动作:试点城市有,可复制推广的经验清单也有,项目示范同样在推。差距或许出在中试这一段——面向建筑机器人的性能测试、装备标定和软硬件联调,目前还比较少见。设备进场这一段,常卡在这里。

这是判断,不是定论。河北的产业结构和项目类型跟杭州不一样,雄安这类超大规模场景的需求,也未必按同一套逻辑长出来。但有一点大概相通:想让人机协同从示范工地走进普通工地,那段又脏又累、不出亮点的活,总得有人接。

(来源:央广网,2026年10月23日)